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Mostrando ítems 1141-1150 de 1181
Implementación de un sistema de posicionamiento en interiores para robots móviles
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2021-03-24)
The purpose of this project is to select a suitable technology for the implementation of an indoor positioning system. For this, a review of the state of the art was carried out, where Wi-Fi, Bluetooth low energy and ...
Traffic accident energy loss estimation using three-dimensional computer vision
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemas y ComputaciónDepartamento de Ingeniería de Sistemas e IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-09)
Photogrammetry is the technique that allows to obtain information from objects in image captures. Structure from Motion is a computer vision technique by which it is possible to obtain a three-dimensional representation ...
Diseño, simulación y validación de técnicas avanzadas de control en manipuladores móviles usando la metodología de Hardwre-In-The-Loop (HIL) sobre modelos virtuales
(Maestría en Ingeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2021-07-29)
Este proyecto presenta la implementación de controladores avanzados sobre el robot Manipulador Móvil UMNG, el cual cuenta con una base móvil de 6 ruedas y un brazo manipulador de 3 Grados de Libertad (GDL), sobre el cual ...
Pronóstico pospandemia de tráfico aéreo. Caso de Colombia
(Universidad Santo TomásMaestría Infraestructura VialFacultad de Ingeniería Civil, 2022-12-13)
Airport planning, and therefore the development of air infrastructure, depends to a large extent on the levels of demand that are forecast for the future. To plan investments in infrastructure of an airport system and to ...
Clasificación de eventos de calidad de energía utilizando redes neuronales convolucionales profundas en el marco de la industria 4.0
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíasPereiraMaestría en Ingeniería Eléctrica, 2023)
A deep learning model to assess and enhance eye fundus image quality
(Bogotá - Medicina - Maestría en Ingeniería BiomédicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020)
Engineering aims to design, build, and implement solutions that will increase and/or improve the life quality of human beings. Likewise, from medicine, solutions are generated for the same purposes, enabling these two ...
Unsupervised Human Activity Recognition Using the Clustering Approach: A Review
(Corporación Universidad de la Costa, 2020)
Operational planning of smart microgrids considering intraday markets
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería EléctricaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-03-04)
Environmental concerns and sustainable development promote the adoption of smart microgrids (SMGs). However, economic interests promote an increase in income, which can result in non-optimal situations, such as non-supply ...
Método de clasificación de imágenes, empleando técnicas de inteligencia artificial, integrado a una plataforma IoT de agricultura inteligente
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2023)
La mayor parte de las variables que se miden en un cultivo agrícola solo pueden ser detectadas de manera visual, por ejemplo, el inventario de plantas y frutos, el desarrollo y las etapas fenológicas de un cultivo o la ...