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Mostrando ítems 101-110 de 4145
Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2002-08-02)
In conventional robot manipulator control, the desired path is specified in cartesian space and converted to joint space through inverse kinematics mapping. The joint references generated by this mapping are utilized for ...
Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2012-06-08)
The present work shows the development and construction of a robot manipulator with two rotary joints and two degrees of freedom, driven by three-phase induction motors. The positions of the arm and base are made, for ...
La enseñanza de la multiplicación con material manipulable concreto (MMC) con los estudiantes de grado segundo del colegio Agustiniana Norte
What to do pedagogically is a continuous search for practices and knowledge that are formed within the classroom and strengthened in the day-to-day experience, a teacher should not stay with the usual practices and on the ...
Prospects for plant productivity: From the canopy to the nucleus
(Oxford University Press, 2021-05)
Population growth has been closely associated with agricultural production, since the first famine predicted by Malthus (1798) up to the Green Revolution of the past century. Today, we continue to face increasing demand ...
Colonização por macroinvertebrados bentônicos em substrato artificial e natural em um riacho da serra de Itatinga, São Paulo, Brasil
(Sociedade Brasileira de Zoologia, 2014)
Estrutura da comunidade de macroinvertebrados bentônicos de um riacho de serra em Itatinga, São Paulo, Brasil
(Sociedade Brasileira de Zoologia, 2014)
Estrutura da comunidade de macroinvertebrados bentônicos de um riacho de serra em Itatinga, São Paulo, Brasil
(Sociedade Brasileira de Zoologia, 2005-09-01)
A comunidade de macroinvertebrados bentônicos de um riacho de terceira ordem foi analisada em duas estações do ano, chuvosa e seca. Substratos artificiais foram amostrados semanalmente, ao longo de 56 dias para a coleta ...