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Mostrando ítems 1-10 de 164
Fusão de sensores em controle ativo de vibrações
(Florianópolis, SC, 2022-09-14)
Vibrações em estruturas ou máquinas são frequentemente indesejadas, pois, podem causar danos estruturais e também trazer riscos para operadores. Com isso, técnicas de
controle de vibrações são comumente requeridas em ...
Sistema Markoviano espacial autoalinhável para estimativa angular de atitude e articular entre dois segmentos consecutivos
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEECâmpus São Carlos, 2021-05-12)
The interest in gait analysis and daily activities can find applications in several branches of human activity. With continuous research and development, motion capture devices are getting smaller and more affordable in ...
Uma abordagem para visão artificial em robótica móvel baseada em fusão de sensores
(Escola Politécnica /Instituto de Matemática.Programa de Pós-Graduação em MecatrônicaUFBAbrasil, 2017-06-16)
Cada sub-sistema de um robô móvel possui aspectos próprios, que devem estar
integrados a fim de capacitar o robô para a realização de uma tarefa particular. Dentre
estes sub-sistemas, o sensoriamento é responsável por ...
Desenvolvimento de um sistema de navegação para veículo aéreo não tripulado
(Joinville, SC, 2020-11-24)
Aeronaves possuem uma dinâmica definida em seis graus de liberdade: três translações e três rotações. A composição de sinais de múltiplos sensores como acelerômetros, giroscópios, magnetômetros e GNSS deve ser utilizada ...
Avaliação dos ganhos na classificação de imagens com a utilização da fusão de bandas em produtos de sensores de média resolução espacial
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2017-12-06)
Digital image processing offers several types of procedure which intend, in lastest intance, to enhance many aspects of satellite imagery. One of these procedures is the band merging, which consists in the integration of ...
Um algoritmo de fusão de dados para ambientes inteligentes usando redes de sensores sem fio
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto de ComputaçãoUFRJ, 2021)