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Mostrando ítems 1-10 de 56
Desenvolvimento de uma interface homemmáquina aplicada a uma cadeira de rodas robótica por meio de PDA
(Universidade Federal do Espírito SantoBRRobótica; Automação Inteligente; Inteligência Artificial; Processamento de Sinais; Eletrônica de PotPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFES, 2007-11-30)
Nesta Dissertação de Mestrado, foi desenvolvido um sistema assistivo, composto por uma interface homem-máquina (IHM) e uma estação de monitoramento remoto, destinado ao indivíduo com severo comprometimento orgânico. A IHM ...
Desenvolvimento de uma Interface Homem-maquina Aplicada a uma Cadeira de Rodas Robotica Por Meio de PDA
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2007-11-30)
Nesta Dissertação de Mestrado, foi desenvolvido um sistema assistivo, composto por uma interface homem-máquina (IHM) e uma estação de monitoramento remoto, destinado ao indivíduo com severo comprometimento orgânico. A IHM ...
Interface para tecnologia assistiva baseada em eletrooculografia
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA, 2014-10-29)
We propose in this work, a new method of conceptual organization of areas involving
assistive technology, categorizing them in a logical and simple manner; Furthermore, we also
propose the implementation of an interface ...
Extração de características e classificação de sinais sEMG aplicados a uma prótese de mão virtual
(Universidade Federal do Espírito SantoBRRobótica; Automação Inteligente; Inteligência Artificial; Processamento de Sinais; Eletrônica de PotPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFES, 2013-02-21)
This work proposes the classification of motor tasks, using surface electromyography (sEMG) to control a prosthetic hand for rehabilitation of amputees. Two types of classifiers are compared: k-Nearest Neighbor (k-NN) and ...
Contribuições ao problema de detecção automática de oscilações em malhas de controle
(Universidade Federal do Espírito SantoBRRobótica; Automação Inteligente; Inteligência Artificial; Processamento de Sinais; Eletrônica de PotPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFES, 2011-12-12)
O comportamento oscilatório de malhas de controle pode ser causado por variados motivos que são inerentes ao processo. Tal comportamento aumenta o custo e reduz a qualidade do produto final. Este assunto tem sido amplamente ...
Protocolos e técnicas de análise de sinais sEMG aplicados à avaliação motora e robótica
Os avanços tecnológicos na última década permitiram o desenvolvimento de
sistemas de processamento de informação com alta capacidade de armazenamento de dados. Estes avanços na linha de saúde têm evoluíram para o ...
Desenvolvimento de uma órtese robótica para o movimento de flexão dos quirodáctilos por controle miolétrico: protótipo em código aberto
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia BiomédicaUTFPR, 2022-07-21)
Neuromuscular disorders such as brachial plexus injury, stroke, and cerebral palsy affect the sensorimotor capabilities of the upper limbs. Individuals with such disorders have their performance in the most fundamental ...
Identificação de pacientes com diabetes baseada na variabilidade da frequência cardíaca
(Universidade Federal do Espírito SantoBRRobótica; Automação Inteligente; Inteligência Artificial; Processamento de Sinais; Eletrônica de PotPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFES, 2013-05-13)
Diabetes mellitus (DM), usually referred to as diabetes, is a chronic disease characterized by hyperglycaemia and leads to specific long-term complications: retinopathy, neuropathy,
nephropathy and cardiomyopathy. Analysis ...