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Mostrando ítems 1-10 de 112
Projeto de controlador para sistemas discretos considerando atraso de comunicação variante no tempo utilizando princípios da dualidade
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUTFPR, 2018-06-08)
In this work a technique for the synthesis of state-feedback gains, capable of stabilizing discrete- time systems affected by time-varying uncertain delays, is proposed. The technique extends another synthesis condition ...
Explorando o uso de abstrações na implementação de controladores para sistemas a eventos discretos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2016-12-08)
In the Supervisory Control Theory (SCT) of Discrete Event Systems, the refinement of events has been explored to simplify the modeling task. Approximations complement this approach as an alternative to reduce effort in ...
Controlador não-linear para servomecanismos de alto desempenho em tempo discreto
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)
Este trabalho aborda controladores de tempo ótimo no domínio discreto, sendo eles: Proximate Time Optimal Servomecanism (PTOS) e Dynamically Damped Proximate Time Optimal Servomecanism (DDPTOS). Para garantir a estabilidade ...
Controlador não-linear para servomecanismos de alto desempenho em tempo discreto
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)
Este trabalho aborda controladores de tempo ótimo no domínio discreto, sendo eles: Proximate Time Optimal Servomecanism (PTOS) e Dynamically Damped Proximate Time Optimal Servomecanism (DDPTOS). Para garantir a estabilidade ...
Projeto de Controladores Robustos H∞ para Sistemas Discretos Utilizando Modificação de Zeros
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-11-12)
Neste trabalho sao propostas metodologias de modificacao de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referencia em sistemas discretos determinısticos, sistemas discretos incertos e sistemas discretos ...
Projeto de Controladores Robustos H∞ para Sistemas Discretos Utilizando Modificação de Zeros
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-11-12)
Neste trabalho sao propostas metodologias de modificacao de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referencia em sistemas discretos determinısticos, sistemas discretos incertos e sistemas discretos ...
Projeto de Controladores Robustos H∞ para Sistemas Discretos Utilizando Modificação de Zeros
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Projeto e desenvolvimento de uma plataforma remota para detecção e mascaramento de falhas em sistemas de automação
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-07)
This work presents the project and development of a platform applied to fault detection and masking in industrial automation systems controlled by programmable logic controllers. The architecture is proposed in order to ...
Conversão entre modelos de sistemas a eventos discretos para simplificação da síntese de controladores
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2017-06-27)
The Supervisory Control Theory (SCT) formally structures the synthesis of controllers for Discrete Event Systems (DES) based on Automata and Languages theory. In SCT, events are separated into two different sets to include ...