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Mostrando ítems 1-10 de 14
Design of algorithms based on behaviour for the control of minibotsDiseño de algoritmos basados en comportamientos para el control de minibots
(Universidad Centroccidental Lisandro Alvarado, 2012)
Missões autônomas em robôs móveis com tração diferencial: planejamento de caminhos, localização e mapeamento
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2018)
Planejamento de movimento de múltiplos robôs com restrição de comunicação
(2020-07-02)
Esse trabalho apresenta a proposta de uma arquitetura de planejamento de movimento com restrição de comunicação para o desenvolvimento de um sistema de assistentes laboratoriais para o LARA. A arquitetura proposta é ...
Control híbrido de robots móvilesHybrid control of mobile robots
(Toibero, Juan Marcos, 2009)
Sistema de planejamento e acompanhamento de ações para tarefas de propósito geral em robótica de serviço
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2022)
A cada dia um número maior de sistemas robóticos inteligentes vem fazendo parte de
nosso dia à dia, sejam eles simples como robôs que limpam o chão ou porteiros eletrônicos,
ou de maior complexidade como carros autônomos ...