Em um cenário dinâmico e competitivo como o atual, a melhoria contínua passou a ser um requisito básico da gestão que visa potencializar o desempenho de empresas e dos possíveis Arranjos Produtivos Locais em que estejam inseridas, sobretudo no caso daquelas de menor porte. O objetivo deste trabalho é apresentar diretrizes para desenvolvimento coletivo de melhoria contínua em Micro, Pequenas e Médias Empresas industriais que atuem neste tipo de arranjo. A proposta foi desenvolvida a partir do referencial teórico e validada por um estudo de caso. As diretrizes estão estruturadas em seis etapas principais: Preparação, Diagnóstico do Arranjo, Diagnóstico das empresas, Implantação, Auditoria e Avaliação.In the current dynamic and competitive environment, continuous improvement has become a basic management requirement aiming to increase performance of firms and local productive arrangements. The objective of this study is to present guidelines for collective development of continuous improvement in Micro, Small, and Medium Enterprises that operate in this type of arrangement. The proposal was formulated based on the theoretical concept and validated by a case study. The guidelines are composed of six main stages: Preparation, Array Diagnosis, Company Diagnostics, Implementation, Audit, and Evaluation.Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)