Informe científico de investigador: Mayosky, Miguel Angel (2011-2012)
Autor
Mayosky, Miguel Angel
Resumen
Las tareas desarrolladas durante el período pueden enmarcarse dentro de las siguientes líneas:
• Estrategias de Inteligencia computacional en sistemas de control: Se trabajó en la utilización de esquemas conexionistas, en particular sistemas evolutivos basados en la analogía del sistema inmune, para la el control y guiado de robots móviles. En estos temas se realizaron las publicaciones [3] y [7].
• Arquitectura de sistemas de tiempo real: Se continuó trabajando en sistemas jerárquicos de tiempo real, aplicados a esquemas de adquisición y procesamiento de datos en instrumentación electrónica. En particular, los trabajos se centraron en experimentos de física de partículas y espectrometría Mossbauer de velocidad constante. En estas temáticas se realizó la publicación [4]. Estas tareas dieron lugar al desarrollo de un espectrómetro novedoso, que ha sido transferido a varios laboratorios de investigación nacionales y latinoamericanos.
• Procesamiento de señales en bioingeniería: Se continuó trabajando en técnicas de procesamiento analógico de señal en aplicaciones de bioingeniería, y en la medición de propiedades dieléctricas de tejidos utilizando sondas de alta frecuencia y técnicas de identificación de sistemas. En estos temas se publicó el artículo [2].
• Sistemas de control no lineal: En esta línea se trabajó en la utilización de técnicas de modo deslizante de orden superior (High-Order Sliding Modes) para el control del subsistema de respiración en celdas de combustible de intercambio iónico. En relación con estos temas se publicó un libro [1] y los artículos [5] y [6]. Los trabajos experimentales en esta área se realizaron mediante un proyecto conjunto con el Instituto de Robótica Industrial, IRI/IOC, de la Universidad Politécnica de Cataluña.