Artículos de revistas
Identificação e controle de processos via desenvolvimentos em séries ortonormais. Parte B: controle preditivo
Registration in:
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Sociedade Brasileira de Automática, v. 18, n. 3, p. 322-336, 2007.
0103-1759
S0103-17592007000300005
10.1590/S0103-17592007000300005
Author
Oliveira, Gustavo H. C.
Campello, Ricardo J. G. B.
Amaral, Wagner C.
Institutions
Abstract
This paper presents an overview about predictive control schemes based on orthonormal basis function models. Different predictive control schemes based on such models are discussed, namely, linear controllers with terminal (stabilizing) constraints, robust controllers, and non-linear controllers. The discussions comprise a broad bibliographical survey on the subject as well as two case studies involving a simulated dynamic system and a real process. O presente artigo aborda o problema da seleção da estrutura de modelos em algoritmos de controle preditivo para sistemas monovariáveis. Neste sentido, apresenta a utilização de modelos com estrutura dinâmica desenvolvida através de bases de funções ortonormais, como as funções de Laguerre, Kautz ou funções ortonormais generalizadas. Os principais aspectos relacionados com esta classe de modelos no contexto de controladores preditivos lineares com restrições terminais, não lineares e robusto são discutidos e uma revisão bibliográfica é apresentada. O desempenho de malha fechada das estratégias analisadas é ilustrado através de dois casos de estudo envolvendo uma incubadora para recém nascidos e um processo simulado de polimerização isotérmica. 322 336 Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
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