Tesis
Drones para capturar fotografías de forma autónoma
Fecha
2016Institución
Resumen
El avance de la tecnología hace posible que dispositivos como los drones sean más accesibles para la investigación y el desarrollo de aplicaciones. El presente trabajo se enfoca en el desarrollo de un algoritmo que permita identificación de imágenes para su captura, esta tarea puede realizarse gracias a la inteligencia artificial, la cual permite que capacidades que se consideran netamente humanas, como la identificación de imágenes, puedan realizarse a través de algoritmos. La toma de fotografías es una de las principales actividades realizadas con drones hoy en día. Aunque ya hay avances importantes sobre autonomía en drones para el seguimiento de personas, captura de fotografías y video de sus propietarios y regreso automático entre otros, para la época en que nos encontramos sigue teniendo un precio muy elevado. La toma de fotografías de forma autónoma en drones puede ser de mucha ayuda en diferentes áreas como la fotografía de lugares peligrosos para la prevención desastres o para la toma de fotografías de atractivos turísticos para fomentar el turismo. El objetivo de la aplicación final es permitir a un drone poder tomar fotografías en vuelo de forma automática cuando este frente a una imagen aceptable para ser capturada, aunque en realidad el objetivo principal de esta propuesta de investigación es crear un punto de inicio para el desarrollo de algoritmos de reconocimiento más avanzados que realicen la identificación de incendios, accidentes o incluso hasta delitos. El criterio que sigue este trabajo para la identificación de imágenes es la simetría, afirmado que la presencia de esta en una imagen hace que se considere una buena captura. Para desarrollar el algoritmo se sigue la mitología general de modelado propuesta por Caselles y la metodología de desarrollo Scrum para el desarrollo del prototipo.