Trabalho de Conclusão de Curso
Projeto do robô didático Attabot 2.0
Attabot 2.0 didactic robot project
Registro en:
MARTINS, Dhiancarlo Almeida. Projeto do robô didático Attabot 2.0. 2022. 59 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.
Autor
Martins, Dhiancarlo Almeida
Institución
Resumen
With the accelerated development of technology, especially robotics and the vision that in
the future there will be an increasing use of robots in the most diverse jobs, comes the need to
prepare professionals for programming, control and maintenance of these devices. One of the
ways of disseminating this knowledge is through practical learning in the training of human
resources.
This work contains the project of a didactic robot with the vision of application in high,
technical and higher education units in order to introduce more practical knowledge to students
who will one day occupy these robotics positions, knowledge ranging from sensors, integration of
components and simulation systems such as ROS ("Robot Operating System"). The result is the
design of a prototype called Attabot 2.0. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) Com o desenvolvimento acelerado da tecnologia, em especial da robótica e a visão de que
no futuro haverá um crescente uso de robôs nos mais diversos trabalhos, vem a necessidade de
preparação de profissionais para programação, controle e manutenção desses dispositivos. Uma
das formas de difusão desse conhecimento é por meio do aprendizado prático na formação dos
recursos humanos.
Este trabalho contém o projeto de um robô didático com a visão de aplicação em unidades
de ensino médio, técnico e superior com o intuito de introduzir mais conhecimento prático aos
alunos que um dia ocuparão esses cargos da robótica, conhecimentos que vão desde sensores,
integração de componentes e sistemas de simulação como o ROS ("Robot Operating System"). O
resultado é o projeto de um protótipo denominado Attabot 2.0.