info:eu-repo/semantics/article
Visual compass for Robot Soccer
Bússola Visual para Futebol de Robôs
Registro en:
10.5902/2448190422647
Autor
Londero, Fabrício Tonetto
Guerra, Rodrigo
Institución
Resumen
This paper describes a work on an alternative solution to the orientation problem by humanoid robots in RoboCup soccer matches. Using only a webcam, the robot does an analysis of frames received with frames previously stored to stipulate the orientation of the robot on the field. This technique, if successful, will present a solution to a very common problem in robot soccer matches: the own goal. Este artigo descreve um trabalho sobre uma alternativa de solução para o problema de orientação enfrentado por robôs humanóides em partidas de futebol da RoboCup. Usando apenas uma webcam, o robô faz uma análise de frames recebidos com frames armazenados previamente para prever sua orientação no campo. Esta técnica, se bem sucedida, irá apresentar uma solução para um problema muito comum em jogos de futebol de robôs: o gol contra.
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