Trabajo de grado - Pregrado
Simulación y control adaptativo en tiempo real de una red inteligente
Registro en:
Universidad Tecnológica de Pereira
Repositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereira
Autor
Martinez Armero, Yineth
Institución
Resumen
En este proyecto se presenta el análisis, diseño e implementación a una red inteligente empleando un modelo de espacio de estados de inversores ya establecido en el cual se implementa identificación en tiempo real aplicando un sistema de control multivariable aplicando control adaptativo con estructura tipo Hardware-In-the-Loop (HIL), para que se pueda observar la dinámica del modelo de espacio de estados tiempo real. This project presents the analysis, design and implementation of an intelligent network using an already established inverter state space model in which real-time identification is implemented by applying a multivariable control system applying adaptive control with a Hardware-In-the-Loop (HIL) structure, so that the dynamics of the real-time state space model can be observed. Pregrado Ingeniero(a) Electricista Tabla de contenido
1 Introduccion 4 ´
1.1 Definicion del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 4
1.2 Justificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 4
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Objetivos espec´ıficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Organizacion del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 6
2 Modelo de espacio de estados 7
2.1 Modelo de espacio de estados de inversores conectados a la red . 7
2.1.1 VSI en modo de control actual . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.2 Modelo de espacios de estados de la transformacion dq - ´
abc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.3 Modelo de espacio de estado sistema de bucle de bloqueo
de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.4 Modelo de espacio de estado del controlador de potencia . 9
2.1.5 modelo de espacio de estados del inversor . . . . . . . . . 13
2.1.6 Modelo de espacio de estados de un filtro LC y impedancia
acoplada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Modelo completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Control adaptativo en tiempo real 20
3.1 Hardware-In-the-Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.1 Control Adaptativo de una Red . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Simulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 23
4 Analisis y Resultados 28 ´
5 Conclusiones 29