| dc.contributor | López Guarnizo, Rafael Alberto | |
| dc.creator | Sierra Marín, Juan Sebastián | |
| dc.date | 2023-02-06T20:19:29Z | |
| dc.date | 2023-02-06T20:19:29Z | |
| dc.date | 2022 | |
| dc.date.accessioned | 2023-06-05T15:14:56Z | |
| dc.date.available | 2023-06-05T15:14:56Z | |
| dc.identifier | Universidad Tecnológica de Pereira | |
| dc.identifier | Repositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereira | |
| dc.identifier | https://repositorio.utp.edu.co/home | |
| dc.identifier | https://hdl.handle.net/11059/14497 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/6645696 | |
| dc.description | Con el diseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico, se busca reducir el tiempo de limpieza en los frentes de trabajo, donde a mediano plazo se estará aumentando la producción y permitiendo avances en los programas definidos de desarrollo y explotación de los planos inclinados, galerías, rampas, etc. De forma directa se estará reduciendo el impacto de esta actividad a los operarios, debido a que se relaciona con actividades de alto riesgo y gran desgaste físico.
Por otra parte, se garantiza el uso adecuado de maquinaria inactiva en la empresa, disminuyendo gastos en la adquisición de nuevos equipos, y permitiendo la fabricación y el montaje de las Rezagadora en la planta de operación de la compañía; facilitando el mantenimiento y reparación de esta.
Esta idea hace parte de los proyectos a realizar en el departamento de planeación minera, área de proyectos especiales de la empresa Gran Colombia Gold , Incursionando en temas de innovación, fortalecimiento y mecanización de las actividades mineras; también el proyecto permite establecer lazos entre la comunidad académica y la industria, donde el estudiante debe enfrentarse a problemas reales de esta, buscando alternativas y soluciones, donde debe aplicar y poner en práctica los diversos conocimientos adquiridos en el transcurso de su formación académica. | |
| dc.description | With the conceptual design of a Straggler with adaptation for hydraulic arm, it seeks to reduce
the cleaning time in the work fronts, where in the medium-term production will be increasing and
allowing advances in the defined programs of development and exploitation of the inclined
planes, galleries, ramps, etc. The impact of this activity on operators will be reduced directly
because it is related to high-risk activities and great physical wear.
On the other hand, the proper use of inactive machinery in the company is guaranteed, reducing
expenses in the acquisition of new equipment, and allowing the manufacture and assembly of the
Stragglers in the company's operating plant, facilitating the maintenance and repair of this.
This idea is part of the projects to be carried out in the mining planning department , special
projects area of the company Gran Colombia Gold, Venturing into issues of innovation,
strengthening and mechanization of mining activities; Also the project allows to establish ties
between the academic community and the industry, where the student must face real problems
of this, looking for alternatives and solutions, where you must apply and put into practice the
various knowledge acquired in the course of your academic training. | |
| dc.description | Pregrado | |
| dc.description | Ingeniero(a) Mecánico(a) | |
| dc.description | Contenido
Pág.
Lista de figuras ............................................................................................................... X
Lista de tablas XI
I. Introducción..............................................................................................................1
II. Planteamiento del problema ....................................................................................2
III. Justificación..............................................................................................................3
IV. Objetivos 4
V. Estructura del trabajo...............................................................................................4
1. Capítulo 1: Caracterización de la minería subterránea ..........................................7
1.1 Minería subterránea......................................................................................... 8
1.1.1 Obtención del mineral ......................................................................................8
1.1.2 Interior de la mina ..........................................................................................12
1.1.3 Condiciones aptas para la explotación de mineral..........................................15
1.1.4 Transporte de mineral ....................................................................................18
1.2 Limpieza de Frentes de trabajo.........................................................................20
1.2.1 Características de los frentes de trabajo en Gran Colombia Gold ..................21
1.2.2 Maquinaria y métodos empleados en la limpieza ...........................................22
1.2.3 Alternativas utilizadas para la limpieza de frentes de trabajo..........................23
1.3 Rezagadoras Industriales .................................................................................25
1.3.1 Rezagadoras comerciales..............................................................................26
1.3.2 Rezagadora en las instalaciones de la empresa ............................................27
2. Capítulo 2: Diseño conceptual de los principales elementos de la Rezagadora.29
2.1 Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico BobCat R30S.....................30
2.1.1 Limitaciones del diseño conceptual............................................................... 31
2.1.2 Definición del área y problema de trabajo. .....................................................33
2.2 Levantamiento de brazo hidráulico BobCat R30S.............................................36
2.2.1 Dibujo y Ensamblaje del Brazo Hidráulico en Software Inventor. ...................37
2.3 Alternativa de diseño 1 .....................................................................................39
2.3.1 Chasis de la alternativa 1. ..............................................................................40
2.3.2 Elementos que conforman el equipo. .............................................................42
2.3.3 Ensamble estructura con todos los elementos. ..............................................45
2.4 Alternativa de diseño 2 .....................................................................................46
2.4.1 Chasis y estructura de la alternativa 2............................................................47
2.4.2 Elementos que conforman el equipo ..............................................................49
2.4.3 Proyección del diseño de la alternativa 2 .......................................................53
3. Capítulo 3: Proyección y análisis por elementos finitos en software Inventor. .55
3.1 Proyección en el apique....................................................................................56
3.1.1 Proyección del equipo alternativa 1................................................................56
3.1.2 Proyección de alternativa 2, plano inclinado...................................................58
3.1.3 Proyección de alternativa 2, plano horizontal. ................................................59
Contenido
3.2 Análisis de carga ..............................................................................................59
3.3 Análisis por elementos finitos ...........................................................................61
3.3.1 Análisis por elementos Finitos alternativa 1....................................................63
3.3.2 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano inclinado...........................66
3.3.3 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano horizontal..........................69
3.4 Matriz de selección para el diseño....................................................................72
4. Capítulo 4: Información técnica sobre fabricación, mantenimiento y montaje..75
4.1 Información técnica para la fabricación de la Rezagadora. ...............................76
4.1.1 Proceso para montaje de vigas y soldadura en el chasis. ..............................76
4.1.2 Realizar montaje de elementos móviles. ........................................................79
4.2 Recomendación para ingreso del equipo al interior de mina.............................80
4.2.1 Ingreso por Bocamina y puntos para anclaje de equipo por medio de
diferenciales. ............................................................................................................81
4.2.2 Montaje y ensamblaje del equipo al interior de mina. .....................................82
4.3 Recomendación para el uso y el mantenimiento de la Rezagadora..................83
4.3.1 Puesta en marcha en el frente de trabajo.......................................................83
4.3.2 Revisiones generales para el mantenimiento del equipo................................84
5. Conclusiones, aportes y trabajos futuros.............................................................85
5.1 Conclusiones. ...................................................................................................85
5.2 Aportes. ............................................................................................................86
5.3 Trabajos Futuros...............................................................................................87
Bibliografía 88 | |
| dc.format | 118 Páginas | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica de Pereira | |
| dc.publisher | Facultad de Ingeniería Mecánica | |
| dc.publisher | Pereira | |
| dc.publisher | Ingeniería Mecánica | |
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| dc.rights | Manifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | 620 - Ingeniería y operaciones afines::622 - Minería y operaciones relacionadas | |
| dc.subject | Diseño de maquinas | |
| dc.subject | Industria minera | |
| dc.subject | Maquinaria minera | |
| dc.subject | Diseño conceptual | |
| dc.subject | Extracción minera | |
| dc.subject | Maquinaria en mineria | |
| dc.title | Diseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico BobCat R30S, empleado en limpieza de los frentes de trabajo para las minas de Gran Colombia Gold | |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | |
| dc.type | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
| dc.type | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |
| dc.type | Text | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
