Avaliação das variações da transferência do planejamento virtual e sobre protótipos biomédicos para a instalação de implantes dentários pela técnica cirúrgica guiada

Abstract

A cirurgia guiada em Implantodontia consta de etapas que integram diagnóstico por imagem, planejamento virtual, bioprototipagem e aplicação cirúrgica. O objetivo desta pesquisa foi avaliar as variações na transferência do planejamento virtual e sobre protótipos biomédicos para o procedimento de instalação de implantes dentários por meio desta técnica. O experimento foi realizado em 11 réplicas idênticas de mandíbula humana edêntula. A definição do posicionamento dos implantes foi padronizada e realizada em software específico, a partir de imagens de tomografias computadorizadas cone-beam pré-operatórias. Para cada uma das mandíbulas, foram confeccionados biomodelos e guias cirúrgicos pelo método de estereolitografia. Inicialmente, foram realizadas cirurgias simuladas com a colocação e remoção dos implantes nos protótipos. Em seguida, os implantes foram instalados nas réplicas de mandíbula. Para análise dos resultados, foram realizadas tomografias pós-operatórias e obtidos cortes padronizados nos protótipos e nas réplicas, que possibilitaram a visualização dos leitos dos implantes. A sobreposição dos modelos tridimensionais pré e pós-operatórios permitiu a avaliação da distância linear e do ângulo formado pelos longo-eixos dos implantes planejados e executados. Medidas lineares realizadas diretamente sobre os modelos foram utilizadas para avaliar a validade de procedimentos simulados em protótipos na fase de planejamento em Implantodontia. As variações das distâncias entre as regiões coronais, centrais e apicais dos 22 implantes avaliados nesta pesquisa apresentaram valores médios inferiores à 0,41 mm.Quanto à angulação, os implantes instalados no lado direito das réplicas apresentaram variações de 1,45 ± 0,89 graus e os do lado esquerdo, de 0,70 ± 0,30 graus. A aplicação do teste t de Student, para comparar as amostras com um valor de referência zero, indicou diferença estatisticamente significativa para todas as medidas analisadas (p<0,05). A correlação entre o posicionamento dos leitos dos implantes, em cada mandíbula, apresentou valores considerados razoáveis a muito bons, de acordo com a distância analisada e o método de interpretação utilizado. De acordo com os resultados desta pesquisa, as variações observadas na transferência para o campo operatório do posicionamento de implantes dentários, determinado durante o planejamento virtual e obtido em cirurgia simulada sobre protótipo biomédico, indicam a confiabilidade da utilização da técnica de cirurgia guiada em Implantodontia. A margem de segurança do método, considerando a variação na posição dos implantes e a superestimação ou subestimação de medidas em procedimentos simulados em biomodelos, deve ser melhor avaliada em estudos clínicos.

Guided surgery in Implant Dentistry consists of stages that comprise image diagnosis, virtual planning, bioprototyping and surgical application. The aim of this research was to evaluate the variations in the transfer of virtual planning and over biomedical prototypes for the procedure of dental implant placement by means of this technique. The experiment was conducted on 11 identical replicas of the human edentulous mandible. Definition of the implant positions was standardized and performed with specific software, from pre-operative cone beam computerized tomography images. For each of the mandibles, biomodels and surgical guides were made by the stereolithographic method. Initially simulated surgeries were performed with placement and removal of implants in the prototypes. After this, the implants were placed in the replicas of the mandible. To analyze the results, post-operative tomographs were performed and standardized cuts obtained on the prototypes and in the replicas, which enabled the implant beds to be visualized. Superimposition of the tridimensional pre and post-operative models allowed evaluation of the linear distance and angle formed by the long axes of the implants that had been planned and obtained. Linear measurements made directly on the models were used to evaluate the validity of procedures simulated in prototypes in the planning stage in Implant dentistry. The variations of distances between the coronal, central and apical regions of the 22 implants evaluated in this research presented mean values lower than 0. 41 mm.As regards angulation, the implants placed on the right side of the replicas presented variations of 1. 45 ± 0. 89 degrees, and those on the left side, 0. 70 ± 0. 30 degrees. Application of the Student’s-t test to compare the samples with a reference value zero indicated statistically significant difference for all the measurements analyzed (p<0. 05). The correlation between the positions of the implant beds in each mandible presented values considered from reasonable to very good, according to the distance analyzed and the method of interpretation used According to results of this study, the variations found in the transference to the operative field of dental implant positioning, determined during virtual planning and obtained in surgeries simulated with biomedical prototypes, confirm the reliability of guided surgery techniques in implantology. The safety margin of the method, considering the variation in the position of the implants and the overestimation or underestimation of the measurements in procedures simulated on biomodels, must be better evaluated in clinical studies.