Trabajo de grado - Maestría
Sistema BCI basado en el control de un brazo robótico de 6 grados de libertad para el tratamiento del TDAH
Registro en:
Universidad Tecnológica de Pereira
Repositorio UTP
Autor
Arias Galeano, Juan David
Institución
Resumen
Esta tesis incluye figuras, cuadros y definiciones propias del objeto investigativo. En este proyecto se trata el tema de TDAH (Trastorno por déficit de atención e
hiperactividad), y como un sistemas BCI por sus siglas en inglés (Brain computer
interface) o (Interfaz cerebro-computadora) puede ayudar en un a terapia conductual,
también como resultado se propone una sistema BCI utilizando un brazo robótico de 6
grados de libertad llamado LYNXS 6 que puede ser usado como ayuda en el
tratamiento de personas con TDAH. This project deals with the issue of ADHD (Attention Deficit Hyperactivity Disorder),
and how a BCI system for its acronym in English (Brain computer interface) or (Brain computer interface) can help in behavioral therapy, also As a result, a BCI system is
proposed using a robotic arm with 6 degrees of freedom called LYNXS 6 that can be
used as an aid in the treatment of people with ADHD Maestría Magíster en Ingeniería Eléctrica Índice general
1. Generalidades 2
1.1. TDAH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Electroencefalografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1. Historia de la Electroencefalografía . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2. Captación del EEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3. Disposición de los electrodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.4. Acondicionamiento de la señal EEG . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. El cerebro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1. Áreas Funcionales de la Corteza Cerebral. . . . . . . . . . . . 21
1.3.2. La neurona y potencial de acción. . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4. Potenciales del cerebro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.1. Ritmos del cerebro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4.2. Potenciales relacionados a eventos (ERP). . . . . . . . . . . . 33
1.4.3. Potenciales evocados de estado estable (SSEP). . . . . . . . . 34
1.4.4. Potenciales Corticales Lentos (SCP). . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4.5. P300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2. Diseño de un sistema BCI 35
2.1. BCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.1. Sistemas BCI Endógenos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.2. Sistemas BCI Exógenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2. Imaginación Motora MI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3. Etapas de Aquisición de señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3. Identificación multivariable y clasificación 41
3.1. Base de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2. Identificación multivariable MIMO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.1. Mínimos cuadrados fuera de linea. . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.2. Selección de características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3. Etapa de clasificación de características . . . . . . . . . . . . . . . . . 53