Artículo de revista
SCoCAN, un protocolo flexible basado en can
Autor
Coronel P., Javier O.
Benet, Gines
Blanes, Francisco
Pérez, Pascual
Simó, José
Institución
Resumen
Este artículo describe un protocolo de comunicaciones orientado a tiempos, denominado SCoCAN (Canales compartidos sobre CAN). Este protocolo se basa en un esquema de comunicación híbrido combinando tráfico time triggered y
event triggered y manejado por slots de tiempo dedicados a cada uno. Fundamentalmente, SCoCAN
es utilizado como infraestructura de comunicaciones para aplicaciones distribuidas de control con restricciones temporales.