Artículo de revista
Los ultrasonidos aplicados en el guiado de vehículos autónomos.
Autor
Caicedo Bravo, Eduardo Francisco
Institución
Resumen
En este artículo se plantea la aplicación de los ultrasonidos en la navegación de robots móviles, en entornos no estructurados y semiestructurados, centrándose en el sistema sensorial, haciendo una breve referencia al modelo del entorno y dejando como un problema aparte el razonamiento o toma de decisiones en el guiado de robots móviles.