Modeling and Simulation of Prosthetic Gait Using a 3-D Model of Transtibial Prosthesis

Abstract

El número de amputados en el mundo, incluida Colombia, es de más de diez millones de personas, siendo la amputación por debajo de rodilla, o amputación transtibial, bastante recurrente. Debido a los cambios fisiológicos que se presentan en los amputados transtibiales, la mecánica de la marcha se ve alterada y puede llegar a afectar significativamente la movilidad del sujeto. Con el fin de conocer el comportamiento dinámico de los amputados transtibiales, y generar conocimiento para entender la conducta biomecánica de ellos y así ayudar en el proceso de rehabilitación física de estos sujetos, se propuso estudiar la marcha protésica desde simulaciones generadas de un modelo computacional. Para ello se construyó un modelo de la marcha humana haciendo uso del intercambio de energía que se presenta en este movimiento, empleando el análisis de Lagrange. También se obtuvo el modelado matemático (diagrama de bloques) de una prótesis transtibial activa a partir del diseño en 3D realizado en el software Solidworks®; este modelo se procesó en Matlab® con el fin de emular el uso de la prótesis. En el modelo de la marcha normal obtenido se reemplazó una de las piernas por el modelo de la prótesis para observar la marcha protésica. Los resultados del modelo tanto en valores de los rangos articulares como en parámetros espacio-temporales se encuentran acordes con lo observado en otros estudios. El análisis cinemático del comportamiento del modelo muestra que la prótesis proporciona soporte al cuerpo y permite la marcha en ausencia del segmento corporal, ya que los datos arrojados por el modelo del patrón de la marcha obtenido concuerdan con los datos existentes en literatura. Esta propuesta de simulación es una ayuda para asegurar el aprendizaje del estudiante y del médico respecto al comportamiento biomecánico de la marcha protésica, puesto que en los últimos años se ha visto y comprobado la utilidad del uso generalizado de simulaciones en el ámbito médico.

O número de amputados no mundo, incluída a Colômbia, é de mais de dez milhões de pessoas, sendo a amputação abaixo do joelho, ou amputação transtibial, bastante recorrente. Devido às mudanças siológicas que se apresentam nos amputados transtibiais, a mecânica da marcha vê-se alterada e pode chegar a afetar signi cativamente a mobilidade do sujeito. Com o objetivo de conhecer o comportamento dinâmico dos amputados transtibiais, e gerar conhecimento para entender a conduta biomecânica deles e assim ajudar no processo de reabilitação física destes sujeitos, se propôs estudar a marcha protética desde simulações geradas de um modelo computacional. Para isso, construiu-se um modelo da marcha humana fazendo uso do intercâmbio de energia que se apresenta neste movimento, empregando a análise de Lagrange. Também se obteve a modelagem matemática (diagrama de bloques) de uma prótese transtibial ativa a partir do desenho em 3D realizado no software Solidworks®; este modelo se processou em Matlab® com o objetivo de emular o uso da prótese. No modelo da marcha normal obtido se substituiu uma das pernas pelo modelo da prótese para observar a marcha protética. Os resultados do modelo tanto em valores dos rangos articulares quanto em parâmetros espaço-temporais se encontram acordes com o observado em outros estudos. A análise cinemática do comportamento do modelo mostra que a prótese proporciona suporte o corpo e permite a marcha em ausência do segmento corporal, devido a que os dados obtidos pelo modelo de patrão da marcha concordam com os dados existentes em literatura. Esta proposta de simulação é uma ajuda para assegurar a aprendizagem do estudante e do médico respeito ao comportamento biomecânico da marcha protética, uma vez que nos últimos anos se tem visto e comprovado a utilidade do uso generalizado de simulações no âmbito médico.