Contacto con Nuevos Participantes para el Proyecto. Se Espera Poder Contar con el Apoyo Futuro de la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad de Tarapaca Así como Tambien del Australian Center For Field Robotics de la Universidad de Sydney y el Institute For Mining And Metallurgical Machinery (imr) de la Universidad de Rwth Aachen en Alemania.Investigación de los Lineamientos del Software del Radar Tales Como, Procesamiento de Señales Algoritmos Formación de un Modelo y Visualización. Los Pasos Necesarios Son:1. - Clasificación de Frecuencias de la Señal2. - Procesamiento de Datos y Parametrización3. - Datos Procesamiento de Imagen y Extracción de Parámetros. 4. - Formación de un Modelo5. - Salida de Datos y VisualizaciónInvestigar Toda la Teoría Relevante del Proyecto y Proyectar el Sistema en General: Teoria de Microondas Algoritmos Asociados en el Software de Control Ect.Investigar y Demostrar por que se Debiera Usar Tecnología Radar para Cumplir con los Objetivos del Proyecto. Ademas se Deberá Analizar la Posibilidad de Usar Otras Tecnología para Complementar la Eficiencia y Robustez de la Tecnología Radar. También se Deberá Avanzar en el Diseño de una Carcasa del Sensor Radar Optima para Ser Usada en un Ambiente Minero.Realización del Informe Final y Postulación para la Linea 2 del Proyecto. Descripción Detallada de los Actuales Sistemas en Desarrollo en el Extranjero Normativa Legal y de Seguridad para el Usos de Microondas en la Legislación Chilena Toda la Teoría Relevante para Realizar el Proyecto y Postulación a la Linea 2 del Proyecto.Se Espera Poder Definir un Proyecto Bien Estructurado para la Realización de un Prototipo que Sea Capaz de Medir Distancias a una Superficie de un Material como por Ejemplo, una Parte de una Maquina. Para esto se Deberá Revisar Todas las Tecnologías Existentes para y Fundamentar por que la Tecnología Radar es Más Adecuada que Otras para Ser Aplicada en Condiciones Mineras o Si es Necesario Aplicar Complementariamente Otras Tecnologías como Laser. Además Buscar Socios Científicos en Chile y el Extranjero Así como Socios Comerciales los Cuales Podrían Ser Potenciales Usuarios de la Tecnología. Para Lograr los Objetivos del Proyecto en Esta Primera Etapa se Deberá Seleccionar el o los Mejores Componentes de Radares Ofrecidos por Fabricantes de Radares para Ser Utilizados en el Prototipo de Sistema de Monitoreo que se Espera Realizar. Para Poder Controlara y Procesar las Señales que Emite el Sistema Radar es Necesario Contar con un Software que Controle el Sistema el cual Deberá Programarse en una Futura Etapa del Proyecto. Para esto se Debe Desarrollar y Parametrizar un Algoritmo Eficiente Capaz de Procesar Señales de Alta Frecuencia. El Software a Desarrollar Deberá Trabajar con el Sensor Radar Elegido y Procesar los Datos en Crudo con Algoritmos de Clasificación Extracción de Parámetros y Algoritmos de Tracking. También se Deberán Definir Pruebas a Realizarlas Idealmente en Terreno es Decir en Condiciones Mineras (minería Subterránea y Minería a Rajo Abierto) esto Debido a que la Simulación en el Computador de Diferentes Condiciones (suelo Clima Estructuras) Son Muy Complejas y Requieren Mucho Tiempo Además de Ser Poco Representativas. En Resumen el Sistema de Monitoreo de Entorno Debiera Tener las Características Únicas mediante un Alta Capacidad de Medición Alta Frecuencia de Medida y Alta Resolución de Distancias. El Sistema Debiera Estar Basado en Robusto Sistema Electrónico de Representación Gráfica y que Pueda Soportar las Condiciones Extremas que se Encuentran en la Industria Minera como la Vibración y Shock. El Contrarío de las Soluciones Actuales Basadas en Laser el Radar No Tiene Problemas con el Polvo o la Niebla.En el Año 2012 se Registraron 25 Víctimas Fatales en la Minería Chilena. Accidentes que Ocurren Tanto en Minería a Rajo Abierto Así como en Minería Subterránea que Envuelven Uno o Más Vehículos que Colisionan entre Sí o con un Trabajador con Resultados Fatales Tienen Gran Importancia para los Trabajadores Gerentes Legisladores Compañías de Seguro e Investigadores. Estos Accidentes Ocurren a Pesar de las Medidas de Seguridad que Rigen en Cada Minera y Regulaciones en General en la Industria. Generalmente en Accidentes de este Tipo la Responsabilidad Recae sobre el Conductor del Vehículo es por Eso que se Busca Dotar al Conductor con Mejor Información sobre los Obstáculos y Personas Cercanas al Equipo. Un Método para Mejorar la Conciencia y Habilidad de Percibir Eventos Peligrosos es la Incorporación de Sensores para Detectar Obstáculos o Personas Cercanas y Proporcionan Alarmas al Conductor. Estos Aparatos Son Conocidos como Sistemas de Alarma por Proximidad o Colisión (collision Or Proximity Warning Systems). Existen en el Mercado Extranjero una Variedad de Tecnologías para Enfrentar el Problema Cada una de las Cuales Está en Constante Desarrollo Día tras Día. Sin Embargo Esta Tecnologías la Mayoría de las Veces No es Adecuada para la Minería. este Proyecto de Investigación Está Orientado en su Conjunto a la Realización de un Producto Final Atreves del Desarrollo de un Prototipo Utilizable en Base a Tecnología Radar. La Tecnología Radar Desarrollada en Chile Debiera Poder Satisfacer la Demanda Interna la Industria Minera Nacional en Primera Instancia y Serviría de Plataforma (de Clase Mundial) para Poder Acceder a Mercados Internacionales. Aunque en Primer Lugar el Proyecto se Concentra en el Mercado Minero Esta Tecnología se Podría Aplicar a Diversos Sectores Industriales Como, Portuario Industria de Defensa Industria de Ferrocarriles entre Muchas Otras a las Cuales Sería Lógico Apuntar También. La Empresa Amt Mining Solutions Prevé la Realización de un Prototipo para el Posterior Desarrollo y Comercialización de Productos en Exclusivos para Cada Cliente Producidos en Base al Prototipo Tanto en el Mercado Nacional como Internacional. La Beneficiaria Podría Comercializar el Sistema de Radar Capitalizando del Valor Tecnológico Agregado. También es Posible Poder Comercializar Ingenieros Expertos en el Sistema para la Adaptación e Instalación del Sistema a Cada Escenario (minería Subterránea Barcos de Carga Minería a Rajo Abierto Etc. ). Se Espera que a lo Largo del Proyecto se Asocien También Empresas Mineras para Probar la Tecnología a Desarrollar. Para esto se Requiere Armar una Propuesta de Cooperación que Sea Atractiva Tanto para las Mineras como para el Amt. También se Espera Poder Contar con la Cooperación un Instituto de Investigación que Tenga Experiencia en el Desarrollo de Sistemas Anticolisión y que Sea Extranjero. Para esto ya se Contacto al Instituto Imr de la Universidad Rwth Aachen en Alemania los Cuales Mostraron su Interés de Participar como Coejecutores(apoyo Técnico)en una Eventual Segunda Parte del Proyecto.Corporación de Fomento de la Producción