info:eu-repo/semantics/article
Calculating position and velocity vectors of GLONASS satellites from broadcast ephemeris and aspects related to its integration with GPS
Cálculo dos vetores de posição e velocidade dos satélites GLONASS a partir das efemérides transmitidas e aspectos relacionados à sua integração com o GPS
Autor
STATELLA, Thiago
AGUIAR, Claudinei R.
MONICO, João F. G.
NOGUEIRA, José R.
Resumen
This paper presents details on the estimation of position and velocity vectors for GLONASS satellites from their broadcasted ephemeris using forth-order Runge-Kutta integration method and deals with the compatibility between GLONASS ephemeris and GPS time system. Besides, we analyze the compatibility between GLONASS and GPS time systems. In order to assess the quality of the integration method the coordinates calculated were compared to the broadcasted ones. The mean discrepancy was 1.33 m with a standard deviation of ±0.83 m. Next, we showed how to make GPS and GLONASS (time) systems compatible by calculating GLONASS coordinates from broadcasted ephemeris in GPS time. The results were compared to the IGS coordinates. The mean discrepancy was 6.53 m which agrees with the GLONASS broadcasted ephemeris precision. Este trabalho apresenta detalhes sobre o cálculo dos vetores de posição e velocidade dos satélites GLONASS a partir de suas efemérides transmitidas, utilizando o método de integração de Runge-Kutta de quarta ordem e a compatibilização das efemérides GLONASS (GLobal Orbiting NAvigation Sattelite System) com o sistema de tempo GPS (Global Positioning System). Também é feita uma análise da compatibilização entre os sistemas de tempo GLONASS e GPS. Para análise da qualidade do método de integração, as coordenadas extrapoladas foram comparadas às coordenadas transmitidas. A média das discrepâncias foi de 1,33 m, com desvio padrão de ±0,83 m. Para demonstrar a compatibilização entre os sistemas (de tempo) GPS e GLONASS, as coordenadas GLONASS calculadas a partir das efemérides transmitidas foram comparadas com as coordenadas precisas geradas pelo IGS no tempo GPS. A discrepância média foi de 6,53 m, menor que a precisão (divulgada) das efemérides transmitidas para o GLONASS. Em seguida, foi feita a compatibilização entre os sistemas (de tempo) GPS e GLONASS ao se calcular as coordenadas GLONASS a partir das efemérides transmitidas, no tempo GPS.