Robotizacion De Martillos Rompe-Rocas En Procesos De Reduccion De Minerales Y Coordinacion De Operaciones Con Equipos L.H.D. En Los Procesos De Extraccion En Mineria Subterranea

Abstract

Este proyecto pretende desarrollar un robot rompe rocas que permita mejorar el proceso de reducción de mineral en una mina subterránea. Se desea obtener un producto atractivo para el mercado, de alto impacto económico para la empresa usuario y alto impacto social para el país, mejorando notablemente las condiciones de trabajo y la calidad de vida de los operadores de equipos de reducción. En el desarrollo de los productos se hará uso de tecnologías científico-industriales novedosas, que incluyen percepción activa tridimensional integrando información desde multiples sensores en el diseño del robot rompe rocas. Se modelarán heurísticas basadas en conocimiento para generar los escenarios y las diversas estrategias de operación para la reducción de minerales. Se hará uso de modelos basados en conocimiento para la mantención predictiva-proactiva de los robot rompe rocas, y se utilizarán técnicas avanzadas de control inteligente e ingeniería de software en la implementación de los subsistemas. Este proyecto permitirá aumentar la capacidad de investigación y desarrollo de la Universidad de Santiago de Chile y sus colaboradores, tomando el liderazgo tanto en el área científica, como en el desarrollo de tecnologías industriales en aplicaciones mineras. Fortalecerá también los vínculos ya existentes con Centros mundiales de reconocido prestigio en las áreas temáticas aquí abordadas. Por otro lado, el proyecto fortalecerá los vínculos Universidad-Empresa en un sector productivo tan importante en Chile, como lo es la gran minería del cobre, así como con INCO Canadá y C.M.S. Chile, empresas socias de CODELCO. La evaluación económica del proyecto muestra resultados positivos (un TIR de 90.94% y un VAN de 2.461 MM$), sólo considerando el mercado nacional. En particular, se aumentará la productividad de los equipos LHD en un 6% y se aumentará la capacidad de extracción de mineral en un 5%. Se visualizan amplias perspectivas de negocio, tanto a nivel nacional, latinoamericano e internacional. Existe el compromiso de la empresa socia CODELCO para realizar la transferencia tecnológica y de C.M.S. Chile para la futura comercialización del hardware y software asociado.