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Mostrando ítems 31-40 de 139
Controle Robusto Hinf com realimentação parcial dos estados aplicado a diferentes sistemas mecânicos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-10-30)
Esta tese propõe o projeto e implementação prática de um controle H_∞ robusto aplicado a alguns sistemas mecânicos (com foco num sistema de suspensão ativa), considerando um único vetor de ganhos de realimentação de estados. ...
Controlador não-linear para veículo aéreo não tripulado
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)
Com a popularização do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT’s) cresce a necessidade do uso de controladores mais sofisticados, mais robustos e mais eficazes, de forma a aprimorar sua performance de voo. Este trabalho ...
Controlador não-linear para veículo aéreo não tripulado
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)
Com a popularização do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT’s) cresce a necessidade do uso de controladores mais sofisticados, mais robustos e mais eficazes, de forma a aprimorar sua performance de voo. Este trabalho ...
Aplicações de controle vetorial e análise da robustez em motores de indução trifásicos com atraso no controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-11-27)
O foco principal deste trabalho é a investigação de métodos de controle capazes de rejeitar perturbações, incertezas e influências degenerativas do atraso no problema referente ao controle vetorial por campo orientado do ...
Modelación y Control de un Robot Manipulador Aéreo en entornos 3D de Realidad Virtual.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2019-10-05)
The modelling and proposal of an advanced control scheme to perform autonomous locomotion tasks of an aerial manipulator robot consisting of a robotic arm mounted on a quadcopter: considering the control theory for stability ...
Control adaptivo de un motor DC paralelo empleando linealización por realimentación
(Universidad Nacional Mayor de San MarcosPE, 2007)
Esta tesis trabaja en el desarrollo de un Control adaptivo de un motor paralelo empleando linealización por realimentación. Debido al conocimiento impreciso de los parámetros del motor, un enfoque adaptable agrega robustez ...