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Mostrando ítems 11-20 de 90
Desarrollo de un robot manipulador de 6 grados de libertad con tecnologías abiertas
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2019-05-27)
The design and construction of a robot manipulator or robotic arm with a joint morphology of six degrees of freedom (6 DOF) using open source technologies such as free CAD designs, 3D printing, freely configurable hardware ...
Sistema de estimación de transitabilidad para robots móviles terrestres
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-03-09)
This project presents the development of a robotic perception system for estimating
transitability in external and unstructured environments, as well as its subsequent
implementation in the land mobile robot Jackal. ...
Desarrollo de un sistema de interacción humano-humanoide mediante el reconocimiento y aprendizaje del lenguaje corporal
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2018-03-13)
At present the advances in the different fields that integrate the robotics, have
allowed to be promoted in various areas, even outside the environment
industrial, constituting new concepts for it, such as the
social ...
Simulación de un autómata bibliotecario controlado por inteligencia artificial
(IngenieriasIngeniería de SistemasMedellín, 2017)
Diseño de la automatización de carga de producto a máquinas flow pack en soluciones odecopack en el Valle del Cauca usando robots cobra 600 pro o viper 850
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-04-08)
Actualmente muchas empresas en el Valle del Cauca hacen uso de máquinas Flow Pack o también conocidas como máquinas automáticas de empaque horizontal de alta producción, estas consisten en llevar productos empaquetados a ...
Sistema de navegación autónoma sobre andenes para robots móviles en ambientes urbanos
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-07-05)
En este documento se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma sobre andenes para un robot móvil encargado de hacer domicilios, así como su posterior implementación y validación en la versión simulada del ...
Seguimiento visual de un manipulador serial utilizando redes neuronales profundas
(Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de IngenieríasPereiraIngeniería Eléctrica, 2023)
Construcción de un programa para realizar pruebas de desempeño de robots e-puck
(Universidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2023-06-20)
En proyectos de investigación y desarrollo de productos en robótica es esencial el uso de software de simulación para poder realizar una gran cantidad de pruebas sin necesidad de pagar un alto costo en términos de tiempo ...
Robot móvil con aplicaciones metodológicas para el estudio de la robótica mediante lego NXT
(Corporación Universidad de la CostaIngeniería Electrónica, 2018)
Robot móvil limpiador de líneas de canchas de tenis de polvo de ladrillo
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2023-03-17)
Este trabajo de grado consiste en el desarrollo de un robot móvil que tiene como función limpiar las líneas de las canchas de tenis de polvo de ladrillo que tengan una en sus instalaciones y también para los propietarios ...