Buscar
Mostrando ítems 81-90 de 433
Assessing Water Erosion Processes in Degraded Area Using Unmanned Aerial Vehicle Imagery
(Sociedade Brasileira de Ciência do Solo, 2020)
Estudo de aplicação de filtragem estocástica ao problema de rastreamento de trajetórias de um drone
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilCurso de Engenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2018-11-26)
Stochastic filters can be used in several situations, as in unmanned aerial vehicles tracking problems. In this case, filtering is used for estimating trajectories and other relevant parameters, such as velocity, from ...
Análise de levantamento de defeitos em superfície de pavimentos asfálticos a partir do uso de Aeronave Remotamente Pilotada (RPA)
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de Construção CivilEngenharia CivilUTFPR, 2018-11-20)
The awful conditions of national highway network many parts, allied with the current economic scenario, imply the necessity of new technologies applicated to Pavement Management Systems, looking for the processes optimization ...
Modelagem e controle de corpo completo de um manipulador aéreo
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2015-12-15)
This dissertation presents the modeling and control of whole-body of aerial manipulator, composed of a quadrotor UAV coupled to a manipulator. The modeling is based on the algebra of dual quaternions to and diferential and ...
On the improvement of three-dimensional reconstruction from large datasets
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2016-03-30)
The advent of digital cameras heralded many possibilities of structure and shape recovery from imagery that are quickly and inexpensively acquired by such devices. Throughout the years numerous techniques have emerged, and ...
Método de Otimização Topológica em estruturas contínuas bidimensionais
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia Mecânica, 2019-06-26)
This work presents the Topology Optimization Method where the objective is to minimize compliance with lateral and volume constraints of simple structures from Civil, Mechanical and Aviation Engineers like beams, hooks, ...
Modelagem dinâmica e controle para navegação de um veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaEngenhariasUFU, 2016)
Acurácia da mosaicagem gerada por veículo aéreo não tripulado utilizado na agricultura de precisão
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015)
Acurácia da mosaicagem gerada por veículo aéreo não tripulado utilizado na agricultura de precisão
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)