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SARAMR : uma arquitetura de referência baseada em loops de controle para facilitar manutenções em software robótico autoadaptativo
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCCCâmpus São Carlos, 2015-06-08)
Autonomous mobile robots are a special category of robots designed for
performing tasks without the intervention of human beings. Some robots are
designed to perform tasks in completely inhospitable environments such as ...