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Mostrando ítems 31-40 de 759
Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-28)
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos utilizando acelerômetros como sensores, é mais fácil obter a da derivada do vetor de estado do que o vetor de estado. Esta dissertação ...
Projeto de controladores robustos para aplicações em estruturas inteligentes utilizando desigualdades matriciais lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2005-02-21)
Este trabalho tem como propósito utilizar técnicas de controle robusto para atenuação ativa de vibração mecânica em estruturas acopladas a atuadores e sensores piezelétricos. Os controladores são projetados segundo o enfoque ...
Projeto de controladores chaveados robustos considerando custo garantido com realimentação estática de saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-09-23)
For the design of controllers, not all system states are always available or obtaining all of them can result in higher project costs. Considering that, in this work design methods for robust switching controllers with ...
Controle ativo de vibrações e localização ótima de sensores e atuadores piezelétricos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-09-24)
Este trabalho apresenta o projeto do regulador linear quadrático (LQR – do inglês Linear Quadratic Regulator) para atenuar vibrações em estruturas mecânicas. Estas estruturas, com atuadores e sensores acoplados, são ...
Power conditioning applications through nonlinear optimal and robust control
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2022-04)
The electrical power grid is in constant evolution due to the increase in power electronics- based devices, the high-frequency switching of nonlinear loads, and the inverter interfaced renewable power generation systems. ...