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Mostrando ítems 21-30 de 759
Projeto de controladores robustos para sistemas sujeitos a falhas estruturais usando realimentação estática de saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-24)
Este trabalho trata do problema de estabilização robusta e de novas técnicas de otimização robusta de sistemas lineares contínuos no tempo sujeitos a incertezas politópicas no modelo. Todo trabalho é fundamentado em leis ...
A novel robust and intelligent control based approach for human lower limb rehabilitation via neuromuscular electrical stimulation
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-08-19)
In the last few years, several studies have been carried out showing that neuromuscular electrical stimulation (NMES) can produce good therapeutic results in patients with spinal cord injury (SCI). This research introduces ...
Less conservative conditions for the robust and Gain-Scheduled LQR-state derivative controllers design
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-05)
Neste trabalho é proposta a resolução do problema do regulador linear quadrático (Linear Quadratic Regulator - LQR) via desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities - LMIs) para sistemas lineares e invariantes ...
Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-08-30)
Esta tese propõe novos métodos de projeto de controle chaveado para algumas classes de sistemas: lineares com incertezas politópicas e não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Inicialmente são ...
Projeto de controladores robustos para acionamento de um motor de indução trifásico
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015-12-21)
This research shows the steady state operating principle of triphasic induction motors to approach the tests necessary to obtain their parameters and different speed variation possibilities. After were performed an analysis ...