Buscar
Mostrando ítems 11-20 de 759
Static output feedback control for LPV and uncertain LTI systems
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-07)
Este trabalho aborda o controle via realimentação estática de saída aplicado à sistemas lineares com parâmetro variante (LPV) e lineares incertos invariantes no tempo (LIT). O projeto de ganhos de realimentação estática ...
Controle robusto h-infinito chaveado para sistemas lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-03-08)
Neste trabalho são propostas condições suficientes para o controle H∞ chaveado de sistemas lineares incertos contínuos no tempo. A técnica abordada para este estudo consiste na utilização de uma função quadrática de Lyapunov ...
Controle robusto chaveado de sistemas lineares variantes no tempo com aplicação em falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-04-25)
This thesis presents results for robust stability of linear systems subject to polytopic timevarying parametric uncertainties (LPV). To start with, an improved method for the optimal gain design of robust controllers via ...
Controle robusto chaveado de sistemas lineares e não lineares de ordem fracionária
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-05-04)
Neste trabalho apresentam-se condições descritas por desigualdades matriciais lineares, LMIs (do inglês: Linear Matrix Inequalities), para o projeto de controladores robustos para sistemas dinâmicos de ordem α ∈ [0,1). Os ...
Controle Chaveado de Sistemas Não Lineares com Incertezas utilizando Funções de Lyapunov Não Quadráticas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-02-12)
Esse trabalho propõe um novo método de controle chaveado robusto de sistemas não lineares com incertezas descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno, que utiliza várias matrizes simétricas positivas definidas. É verificado ...
Projeto de controladores clássicos e com modos deslizantes para o acionamento de motores de indução
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-05-05)
Nesta dissertação são analisados dois métodos de controle para o acionamento de um Motor de Indução Trifásico (MIT) com rotor gaiola de esquilo. O primeiro método se trata de um controlador convencional PI utilizado em ...