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Mostrando ítems 11-20 de 32
Controlador H∞ Chaveado para Sistemas Incertos Aplicado ao Sistema 2 DOF Ball Balancer com D-estabilidade
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-02-07)
O estudo, simulação e implementação de um controlador H_∞ aplicado em uma planta naturalmente instável com incertezas politópicas contínuas no tempo é discutido neste trabalho. Estas incertezas estão relacionadas a falha ...
Projeto de controle robusto chaveado com falhas nos sensores
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-01-17)
This work addresses a recurring subject in practical implementations of automatic control systems, which is the sensor measurement failure. Thus, the state vector available for feedback, denominated x_ M(t), presents ...
Projeto de controlador robusto LQR via desigualdades matriciais lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-01-24)
Neste trabalho, é apresentada uma nova abordagem com restrição de taxa de decaimento para a resolução do problema do regulador linear quadrático (do inglês, Linear Quadratic Regulator – LQR) baseada em desigualdades ...
Estudio de la dinámica global de modelo de sistemas biológicos que representan concentraciones celulares y su relación con los virus que afectan al sistema inmunológico.
(Corina Plata Ante, 2016-06-15)
En esta tesis se estudia la dinámica global en Rn+ de cinco modelos matemáticos que representan la interacción entre el sistema inmunológico y las células cancerosas. Este análisis se enfoca en la aplicación del método de ...