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Mostrando ítems 11-20 de 21
Online suboptimal control of linearized models
(Taylor & Francis, 2014-04)
A novel approach to approximately solving the restricted-control LQR problem online is substantiated and applied in two case-studies. The first example is a one-dimensional system whose exact solution is known. The other ...
Suboptimal Control Strategies for Finite-Time Nonlinear Processes with Input Constraints
(Hindawi Publishing Corporation, 2013-09)
Novel techniques for the optimization and control of finite-time processes in real-time are pursued. These are developed in the framework of the Hamiltonian optimal control. Two methods are designed. The first one constructs ...
¿Suspendidos y ejercidos?: Dilemas del acceso y ejercicio del derecho educativo en cárceles argentinas
(Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Humanidades, 2019-12)
¿De qué hablamos cuando nos referimos al acceso y ejercicio del derecho educativo en prisiones? Si reconocemos que el encarcelamiento produce un estado de suspensión indeterminado e impreciso de los Derechos humanos básicos ...
Nonlinear MPC for Tracking Piece-Wise Constant Reference Signals
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018-11)
This paper presents a novel tracking predictive controller for constrained nonlinear systems capable to deal with sudden and large variations of a piece-wise constant setpoint signal. The uncertain nature of the setpoint ...
Incivilidades entre escolares en Bogotá : ¿trastornos del comportamiento o comportamiento social estratégico?.
"En este artículo se propone un marco conceptual para interpretar los problemas de convivencia en entornos educativos, hallados por una encuesta realizada en 2006 sobre comportamiento y actitu- des entre escolares de grados ...
Desarrollo tecnológico e Innovación
(Corporación Universitaria AmericanaSello editorial CoruniamericanaBarranquilla, Colombia, 2022)
Percepción del feminicidio a partir de la cultura machista: una mirada desde la perspectiva Institucional.
(Facultad de Ciencias Jurídicas y SocialesManizalesAntropología, 2022)
Estado del arte acerca de los trabajos de grado de la Maestría en Intervención en Relaciones Familiares 2013-2020
(Facultad de Ciencias Jurídicas y SocialesManizalesMaestría en Intervención en Relaciones Familiares, 2022)