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Mostrando ítems 521-530 de 2099
Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2006-05-19)
Large efforts have been maden by the scientific community on tasks involving locomotion of mobile robots. To execute this kind of task, we must develop to the robot the ability of navigation through the environment in a ...
Wheeled Robot Slip Compensation For Trajectory Tracking Control Problem With Time-varying Reference Input
(IEEE Computer Society, 2013)
Path planning for a robot with kynematic constrainsPlanificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas
(Universidad Militar Nueva Granada, 2008)
Análise de simplificação na modelagem dinâmica aplicada a robôs quadrúpedes
(Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica, 2019)
Sistema de navegación monocular para robots móviles en ambientes interiores/exterioresVision-based mobile robot system for monocular navigation in indoor/outdoor environments
(Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Universidad de Buenos Aires, 2013)
Mobile robotic supported collaborative learning (mrscl)LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCELECT NOTES COMPUT SCI
(SPRINGER-VERLAG BERLIN, 2017)
Análisis comparativo entre el algoritmo A* y el algoritmo tipo insecto para la planeación de rutas aplicados sobre un robot móvil con ruedas
(2022-08)
The objective of this degree project is the development and comparison of two known
route planning algorithms A* (A-Star) and an insect-type algorithm, which aim to
determine the best trajectory in a known environment ...