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Mostrando ítems 581-590 de 623
Operator theory in dynamical network systems
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería EléctricaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-08-25)
We provide a data-driven synthesis framework for some complex systems. The proposed fra- mework relies on the linear operator theory involving the Koopman operator. Our first results employ Koopman-based lifting for the ...
H2 Optimal Robust Filtering
(, 2006)
Event-triggered control of multi-robot systems applied to seeding in rice crops
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
This work presents the results of developing two event-triggered control laws for the navigation task of multi-robot systems. It is expected to apply the control laws in the seeding task of rice crops, where guaranteeing ...
Contribution to the computation of regions of attraction of nonlinear systems based on the extended dynamic mode decomposition - Application to the anaerobic digestion
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería Mecánica y MecatrónicaDepartamento de Ingeniería Mecánica y MecatrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
El tema principal de la tesis es la identificación basada en datos de la región de atracción (ROA por sus siglas en ingles) de puntos de equilibrio asintóticamente estables. Aunque esta es la principal contribución ...