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Mostrando ítems 31-40 de 129
Controle Chaveado de Sistemas Não Lineares com Incertezas utilizando Funções de Lyapunov Não Quadráticas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-02-12)
Esse trabalho propõe um novo método de controle chaveado robusto de sistemas não lineares com incertezas descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno, que utiliza várias matrizes simétricas positivas definidas. É verificado ...
Robust static output feedback <i>H</i><sub></sub> control for uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems
(2022-01-01)
In this work, a robust static output feedback (SOF) design for continuous-time nonlinear systems under norm bounded uncertainties, described as a Takagi-Sugeno (TS) system is proposed. The key features are that a switching ...
H∞ And H2 Nonquadratic Stabilisation Of Discrete-time Takagi-sugeno Systems Based On Multi-instant Fuzzy Lyapunov Functions
(Taylor and Francis Ltd., 2015)
Projeto de controle por modos deslizantes fuzzy adaptativo para robôs móveis com rodas na resolução do problema de rastreamento de trajetóriaAdaptive fuzzy sliding mode control project for diferential wheeled mobile robots solving the trajectory tracking problem
(Universidade Estadual de MaringáBrasilDepartamento de InformáticaPrograma de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoUEMMaringá, PRCentro de Tecnologia, 2018)
Controle robusto chaveado de sistemas lineares e não lineares de ordem fracionária
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-05-04)
Neste trabalho apresentam-se condições descritas por desigualdades matriciais lineares, LMIs (do inglês: Linear Matrix Inequalities), para o projeto de controladores robustos para sistemas dinâmicos de ordem α ∈ [0,1). Os ...
Selective H-2 and H-infinity Stabilization of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
(Ieee-inst Electrical Electronics Engineers IncPiscatawayEUA, 2011)
Enhanced nonquadratic stabilization of discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy models
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2019-03-26)
O tema principal abordado nesta dissertação diz respeito a estabilização não-quadrática de
sistemas não-lineares a tempo discreto descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS). Uma
das principais vantagens ao se usar a ...
Control inteligente aplicado a robótica colaborativa
(Citedi-IPN, 2016-03-08)
Este trabajo de tesis aborda el problema de seguimiento de trayectoria de múltiples robots móviles. Se toma como inspiración el comportamiento de aves y algunas especies de la naturaleza para lograr la colaboración de ...