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Mostrando ítems 11-20 de 897
Neural Adaptive PID Control of a Quadrotor using EFK
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018-11)
In this paper, we present a novel trajectory tracking algorithm for a four-rotor air vehicle (quadrotor). The PID controller is developed following an adaptive neuronal technique, and the discrete theory of Lyapunov verifies ...
EVALUACIÓN DE LOS MODELOS UTILIZADOS EN LOS ESTUDIOS DEL CONTROL PID
(Universidad de Costa Rica, 2011)
Entonación de controladores industriales tipo PID
(Ciencia e Ingeniería, 2010)
Control longitudinal para vuelo autónomo de aviones basado en el algoritmo proporcional, integral, derivativo (pid)
(Asociación Argentina de Mecánica Computacional, 2013-10)
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control automático longitudinal para un modelo completo de avión basado en el control proporcional, integral y derivativo (PID). Para el control del avión, se ...
Dc motor speed control implementation with conventional and fuzzy p-pi-pid controller with different types of inputs using labview softwareImplementación de control de velocidad de un motor dc con controlador pid convencional y difuso p-pi-pid con diferentes tipos de entradas utilizando software labview
(Universidad Técnica de Babahoyo, 2020)
Double Q-PID algorithm for mobile robot control
(Pergamon-Elsevier Science Ltd, 2019-12-15)
Many expert systems have been developed for self-adaptive PID controllers of mobile robots. However, the high computational requirements of the expert systems layers, developed for the tuning of the PID controllers, still ...
IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO DE CONTROL ROBÓTICO PID APLICADO EN LA ENSEÑANZA DE ROBÓTICA EN LOS NIÑOS
(FACULTAD DE INGENIRÍA, ARQUITECTURA Y URBANISMO, 2019)
Control of an autonomous underwater vehicle subject to robustness constraints
(International Federation of Automatic Control, 2018)
In this paper, we present a method to compute a control law for an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) subject to external disturbances. The control law’s design objectives are formulated as H∞ objectives used to synthesize ...