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Mostrando ítems 1-10 de 23
Otimização de controladores robustos de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-03-25)
Neste trabalho propõem-se novas técnicas para otimização da norma de controladores robustos de sistemas dinâmicos lineares sujeitos a falhas estruturais, utilizando realimentação dos estados. As técnicas de projeto utilizadas ...
Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-16)
O principal objetivo do trabalho é explorar a técnica de controle robusto com Modos Deslizantes para a acomodação e atenuação de uma falha no sinal de controle de um helicóptero. Foram projetados dois controladores, o ...
Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-28)
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos utilizando acelerômetros como sensores, é mais fácil obter a da derivada do vetor de estado do que o vetor de estado. Esta dissertação ...
Controle robusto h-infinito chaveado para sistemas lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-03-08)
Neste trabalho são propostas condições suficientes para o controle H∞ chaveado de sistemas lineares incertos contínuos no tempo. A técnica abordada para este estudo consiste na utilização de uma função quadrática de Lyapunov ...
Projeto de controladores robustos para sistemas sujeitos a falhas estruturais usando realimentação estática de saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-24)
Este trabalho trata do problema de estabilização robusta e de novas técnicas de otimização robusta de sistemas lineares contínuos no tempo sujeitos a incertezas politópicas no modelo. Todo trabalho é fundamentado em leis ...
Projeto de controladores robustos para acionamento de um motor de indução trifásicoController design for robust drive a three phase induction motor
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)
Projeto de controladores robustos para aplicações em estruturas inteligentes utilizando desigualdades matriciais lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2005-02-21)
Este trabalho tem como propósito utilizar técnicas de controle robusto para atenuação ativa de vibração mecânica em estruturas acopladas a atuadores e sensores piezelétricos. Os controladores são projetados segundo o enfoque ...
Controle ativo de vibrações e localização ótima de sensores e atuadores piezelétricos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-09-24)
Este trabalho apresenta o projeto do regulador linear quadrático (LQR – do inglês Linear Quadratic Regulator) para atenuar vibrações em estruturas mecânicas. Estas estruturas, com atuadores e sensores acoplados, são ...
Controle com modos deslizantes aplicado em sistemas com atraso e acesso somente à saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-06-11)
O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes(CDMD) aplicado em sistemas que possuem atraso no processamento do sinal de controle e acesso somente à saída do sistema. A estratégia de ...
Detecção de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-05-05)
A presença de atraso em sistemas com controle digital reduz a robustez e também degrada o desempenho do mesmo. Neste trabalho, o atraso no sinal de controle devido ao tempo necessário para a computação e o atraso de ...