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Mostrando ítems 1-10 de 90
Desarrollo de un robot móvil con un sistema de visión artificial controlado manualmente por medio de la conexión a Internet
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2005)
Software para la manipulación del robot Movemaster: Proyecto de prototipos
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2005)
Definición de una arquitectura móvil integrando robots Mindstorms EV3
(Universidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Computación, 2018)
Este proyecto surge con la motivación de servir de base para desarrollos en los que se quiera hacer uso de aplicaciones móviles junto con robots de la familia Lego Mindstorms EV3. El problema que se resolvió fue la definición ...
Implementación de sistema de detección de personas para un robot guía usando visión por computador
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2020)
Para la aplicación de robot guía se considera el caso en que la plataforma robótica debe guiar a un usuario a un destino determinado, desplazándose mientras se asegura que su usuario lo está siguiendo. En este documento ...
Sistema de control self balancing robot (SBR)
(Escuela Colombian de IngenieríaBogotáIngeniería Electrónica, 2023)
Los self balancing robots son robots que tienen muchas aplicaciones dentro de la industria. En la industria manufacturera, estos robots se suelen utilizar en procesos de ensamblaje y de manejo de materiales. Otra aplicación ...
Diseño Mecatrónico de una Columna Vertebral Flexible para un Robot Cuadrúpedo.
(Universidad de San Buenaventura - BogotáBogotáFacultad de IngenieríaBogotáIngeniería Mecatrónica, 2023)
Detección y seguimiento de una persona con un robot móvil
(Universidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Computación, 2019)
El contexto en el que se desarrolla este proyecto es el de un visitante que llega a un lugar y es atendido por un robot móvil, que posteriormente lo lleva a donde el visitante quiere ir. En particular, se exploran técnicas ...
Desarrollo de sistema de robótica cooperativa empleando la plataforma de código abierto ros para el control de robots
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2022)
RESUMEN: En este proyecto se presenta el desarrollo de una propuesta para atacar la problemática que genera la necesidad de tener que realizar tareas en conjunto por varios agentes robóticos ya que los cobots o robots ...
Desarrollo de una interfaz de usuario y Verificación experimental de un robot tipo SCARA
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, Antioquia, Colombia, 2016)
Resumen: En el presente trabajo se expone la metodología de diseño de Karl T. Ulrich para la creación de una interfaz gráfica para un robot tipo SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) de 4 grados de libertad orientado ...
Detección y seguimiento de humanos en un robot basado en procesamiento de imágenes
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2022-10-25)
En este proyecto se realiza el diseño, simulación y resultados de un sistema robótico autónomo de detección y seguimiento de una persona en diferentes escenarios: sola, con obstáculos y con otras personas. Todo se basa ...