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Mostrando ítems 1-10 de 1202
Desenvolvimento e aplicação de estratégias de controle adaptativo em uma malha de vazão
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia ElétricaUTFPR, 2017-06-09)
Adaptive control is a suitable method for the type of process that suffers unexpected variations and oscillations, because as the available data for identification increases, the parameters of the controller are adjusted ...
Controle adaptativo aplicado a um sistema de geração distribuída baseado em sistemas fotovoltaicos de simples estágio integrado a um condicionador de qualidade de energia monofásico
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia ElétricaUTFPR, 2020-09-24)
This work presents the study, analysis and application of adaptive controllers applied in the control to a photovoltaic (PV) distributed generation (DG) system of simple stage of operating integrated to a quality conditioner ...
Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2018-06-12)
This work aimed to estimate and compare the efficiency of the predictive control method DMC and the PID controller. Initially it was performed the theoretical basis of both methods, it consisting all the mathematical ...
Aplicação do controle SDRE em um pêndulo invertido sobre uma plataforma móvel: controle de posição e análise de robustez
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilDepartamento Acadêmico de Engenharia MecânicaEngenharia MecânicaUTFPR, 2017-11-29)
The inverted pendulum mechanical system allows different studies of its dynamics, whereas, depending on the used parameters, it presents periodic, non-periodic and chaotic behavior. Obtaining stable controllers for this ...
Ajuste automático de controladores PID utilizando técnicas computacionais inteligentes
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia Industrial ElétricaUTFPR, 2015-11-13)
This work presents a comparative study of results obtained from the application of intelligent systems in an automatic tuning algorithm of PID controller parameters. The plants used in the simulations include generic ...
Operación y control de sistemas HVDC multiterminal
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica, Física y Ciencias de la ComputaciónIngeniería Eléctrica, 2016)
Sistema de controle de pêndulo invertido
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilTecnologia em Mecatrônica IndustrialUTFPR, 2017-12-06)
The inverted pendulum is a process control model with numerous applications, whether industrial, military, aerospace or for fun. Which knowledge of mechanics, electrical, electronics and process control are crucial for the ...
Síntese de controladores por algoritmos genéticos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia ElétricaUTFPR, 2017-07-16)
The present work presents the development of a genetic algorithm with the objective of optimizing the parameters of a controller to minimize the stationary error of the output of a control system, that is, to find the best ...
Desenvolvimento de um protótipo para visualização do posicionamento de trens em uma malha férrea
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaCiência da ComputaçãoUTFPR, 2018-05-24)
This project has the objective of development of a prototype for the visualization of the positioning of trains in a railway network. Many software companies develop commercial solutions for managing and displaying train ...
Sistema de monitoramento e controle de temperatura da água de um aquário
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilDepartamento Acadêmico de Engenharia EletrônicaTecnologia em Automação IndustrialUTFPR, 2019-12-05)
The present project aims to implement a temperature monitoring and control system, using Arduino. The importance of temperature control in industry and other areas was the motivation to this project. Initially tests were ...