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Modelagem e simulação das juntas de um manipulador robótico cilíndrico
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-12-16)
O estudo de um modelo matemático completo, incluindo os servos atuadores, a dinâmica do corpo rígido e o planejamento e geração de trajetórias do manipulador robótico cilíndrico, é um indispensável ponto de partida para ...
Modelagem e simulação das juntas de um manipulador robótico cilíndrico
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-12-16)
O estudo de um modelo matemático completo, incluindo os servos atuadores, a dinâmica do corpo rígido e o planejamento e geração de trajetórias do manipulador robótico cilíndrico, é um indispensável ponto de partida para ...
Modelagem e simulação das juntas de um manipulador robótico cilíndrico
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)