Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 13
Simulação de movimento e planejamento de trajetória para robôs manipuladores
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Sistema estabilizador da adesão de um robô escalador com rodas magnéticas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial, 2014-07-23)
This work consists in the design of an adhesion stabilization system of a climbing robot with magnetic wheels. The robot’s design comes from the need to automatize the inspection process of industrial storage tanks for ...
Sistema de navegação e localização para um robô escalador magnético de inspeção baseado em sensores LIDAR
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial, 2015-05-14)
This work aims to optimize localization of a climbing inspection robot for spherical LPG -- Liquified Petroleum Gas -- tanks and allow autonomous navigation along the entire surface of these tanks. One solution envolving ...
Integração de dados de navegação de um robô bípede
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Simulação termodinâmica de um sistema robótico de inspeção
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2022-04-08)
The Oil and Gas industry uses many equipment for extraction and processing that need periodic maintenance to ensure the safety of plant operations, considering that accidents can result in serious and irreversible damages ...
Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2018-06-26)
In this work, a trajectory tracking control is presented for a climbing wheeled robot under magnetic adhesion, whose function is to carry equipment that perform the inspection of LGP (Liquefied Gas Petroleum) storage tanks. ...
Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Sensor de escaneamento omnidirecional e mapeamento por janela deslizante
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2018-10-03)
LIDAR sensors are commonly used in robotics to perform 2D mapping. Some projects go
beyond that and spin the sensor in front of the robot to build a point cloud with which it’s
possible to apply 3D mapping techniques. ...
Mapeamento de ambientes utilizando sonares e problemas inversos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial, 2015-07-10)
An autonomous mobile robot must be able to move through an environment without colliding with obstacles. This subject has been investigated by researchers over the years, mainly using sonar sensors to acquire distance data. ...
Interface de controle por métodos de autonomia adaptável deslizante para robôs de inspeção
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2020-07-10)
This work implements a human-robot interface for a climbing robot for inspecting weld beads in storage tanks in the petrochemical industry. To accomplish this, first a research on the state-ofthe-art of Human-Robot ...