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Mostrando ítems 1-10 de 225
Simulação de movimento e planejamento de trajetória para robôs manipuladores
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESMestrado em Informática, 2003-10-16)
Este trabalho mostra a utilização da teoria de dinâmica de corpos rígidos e da teoria clássica controle para a execução da simulação computacional de robôs e mostra também a utilização da computação gráfica para a apresentação ...
Controle de robôs móveis para futebol de robôsMobile robot control for robot football
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)
Simulação de robôs antropomórficos com MoveIt
(Joinville, SC, 2020)
Implementação de estratégias de comportamento para agentes em uma simulação 3D de futebol
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2015-12-11)
Aiming to promote research on fields such as artificial intelligence and robotics, RoboCup
promotes annual robot soccer competitions. These competitions demand work on different
knowledge fields, being the development ...
Desenvolvimento de um ambiente de simulação para um robô bípede controlado por contrapeso com movimento linear
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarCâmpus São CarlosEngenharia Mecânica - EMec, 2021-12-02)
Bipedal robots are machines capable of performing some tasks that are considerably complicated for other robots, such as climbing stairs and overcoming small obstacles, while occupying a relatively small support area. ...
Controle de força e posição de robôs manipuladores utilizando redes neurais artificiais /
(Florianópolis, SC, 2012)
Plataforma de realidade virtual para desenvolvimento e teste de aplicações na área de interação social humano-robô
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2023-02-14)
The simulation eliminates the possibility of harm to sensors, motors, and the physical
structure of a real robot by enabling robotics application testing to be carried out quickly and
affordably without being subjected ...