Buscar
Mostrando ítems 1-5 de 5
Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrônica, 2012-07-09)
This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented ...
Manutenção centrada em confiabilidade em um robô de uma linha de estampagem: um caso de estudo
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrônica, 2012-07-11)
This study had as main objective to propose a maintenance plan for components of critical systems of stamping line robot using the methodology of Reliability Centered Maintenance (RCM). To reach this objective was developed ...
Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrotécnica, 2014-03-12)
This paper presents a practical approach to the requirements of a PLC programming to meet a robot cell for final inspection and classification of rods, with focus on the signals exchanged between the PLC, the robot and ...
Sistema de visão robótica aplicado a tarefas de manipulação
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrotécnica, 2013-09-26)
This work presents a robotic vision system applied to part manipulation tasks. The system developed is capable of recognizing, locating and manipulating a single part located in a position initially unknown to it. A system ...
Análise da confiabilidade de uma ilha robotizada operando em linha de montagem automobilística
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilGraduação em Engenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2019-08-26)
This paper presents an analysis of the failure modes of a robotized island of an automobile company located in the metropolitan region of Curitiba. We collected data from a supervisory system at the company in early 2017, ...