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Mostrando ítems 1-10 de 1401
Sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos
(Universidade do Vale do Rio do Sinos, 2002-06-28)
In this work we developed a robust control system for autonomous mobile robots
capable of operating and adapting in various environments and conditions. In order to
accomplish this objective an hybrid control architecture ...
Comparação de controladores pids robustos otimizados para conversores CC-CC
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilEngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaCentro de Tecnologia, 2021-12-17)
This master thesis presents a comparison between two alternatives for the design of optimized
robust proportional-integral-derivative (PID) controllers, with fixed control gains,
computed offline, suitable for application ...
Fungos entomopatogênicos combinados com inseticidas químicos no manejo de mosca-branca em soja
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilAgronomiaUFSMPrograma de Pós-Graduação em AgronomiaCentro de Ciências Rurais, 2022-09-08)
Soybean is the main agricultural crop produced and exported by Brazil, and the
whitefly is one of the main pests of this crop. Its control is carried out mainly with
chemical insecticides, which has resulted in an increase ...
O controle interno como instrumento de gerenciamento na Universidade Federal do Pampa
(Universidade Federal de Santa MariaBRAdministraçãoUFSMPrograma de Pós-Graduação em Administração, 2012-11-14)
The Management of a Public Institution is buoyed by law and should serve only the
public interest. It is for the government to oversee the administration bodies directly and
indirectly make the internal monitoring of their ...
Um modelo de redes de mapas acoplados para um sistema praga-predador-inseticida
(Universidade Federal de Santa MariaBRMatemáticaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Matemática, 2016-08-24)
This research is inserted in the Biomathematics Research Group of the Programa de
Pós-Graduação em Matemática of the Universidade Federal de Santa Maria-RS. It
consists in the study of a discrete model for a prey-preda ...
Sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos
(Universidade do Vale do Rio do Sinos, 2002-06-28)
In this work we developed a robust control system for autonomous mobile robots
capable of operating and adapting in various environments and conditions. In order to
accomplish this objective an hybrid control architecture ...
Sistema Integrado de Gestão: uma proposta de modernização no processo de aquisição e controle de bens móveis do Colégio Técnico Industrial de Santa Maria
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilEducaçãoUFSMPrograma de Pós-Graduação em Educação Profissional e TecnológicaColégio Técnico Industrial de Santa Maria, 2023-02-09)
This research discusses a model of Integrated Management System, which seeks to modernize the process of acquisition and control of movable assets of technical college
Industrial of Santa Maria (CTISM). The research theme ...
Projeto e implementação de um controle modular HCC para integração de fontes alternativas de energia
(Universidade Federal de Santa MariaBREngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2006-02-24)
The experience of electric energy shortage in 2001 demonstrated that our dependence almost exclusively on hydroelectricity could fetch great problems to Brazil. Thus being, the existence of trustworthy alternatives of ...