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Mostrando ítems 1-10 de 41852
Controle robusto de um sistema quadricóptero
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-18)
This work presents a method for stabilizing the attitude of a quadrotor-like Unmanned Aerial Vehicle (UAV). To do so, a model representing the dynamics of a quadrotor system is proposed. In addition, the synthesis of the ...
Controle de engenharia de processos integrado ao controle estatístico
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2014-11-24)
This paper deals with the modeling and control of a boiler for the transport of heat. Control applied is based on the integration of two distinct forms of process control, Statistical Process Control through the control ...
Estudo comparativo entre diferentes controladores PID baseados em técnicas de predição aplicados a processos com atraso de transporte
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2019-06-12)
The dead-time is the time difference between the manifestation of the input signal and the output signal of the system, present in some industrial systems. Considering that PID controllers (Proportional, Integral and ...
Modernização de uma planta didática aplicada ao ensino de técnicas de controle de processos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilDepartamento Acadêmico de EletrônicaEngenharia EletrônicaUTFPR, 2017-05-24)
This work was developed in order to execute the maintenance and retrofitting of a Flow Control Didactic Module that aims to the study of open and closed loop control techniques. It describes the research related to PID ...
Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-16)
Aplicação das ferramentas da qualidade em um processo produtivo em uma indústria de ração
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáMedianeira, 2014-11-26)
With the increased consumption of processed products and the globalization of markets, organizations have become highly competitive. In this scenario the quest for quality of product, process and quality certifications ...
Desenvolvimento de protótipo para ensaios de técnicas de controle programadas em microcontrolador
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrônica, 2012-11-26)
The purpose of the present work is the design of a prototype for experiments using control techniques programmed in microcontrollers. This control will be done by parameterizing the entrance values commonly used in PID ...
Estudo do controle preditivo GPC comparado com o controlador PID
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2018-11-13)
This work aimed to develop a detailed study of the generalized predictive control method and to compare it with the proportional integral derivative control method. The work initially makes the bibliographic review of the ...
Micro automação e controle de tanque de hidróxido de sódio a 3% utilizando o Arduino uno
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilTecnologia em Automação IndustrialUTFPR, 2014-07-24)
This work presents a process control automation project from one of soluble coffee production processes, commonly called 3% sodium hydroxide solution, commonly used in food industry. This project aims obtain the main ...
Recondicionamento e criação de um sistema supervisório de uma bancada didática de controle
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2014-11-26)
This paper aims at the reconditioning and creation of a supervisory system of a control didactic bench for level, flow and pressure processes for the use of students for educative ends. It also studies the definition of ...