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Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-30)
Este trabalho apresenta três novas estratégias de controle discreto. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD) aplicados em sistemas que possuem atraso no processamento do ...
Análise de desempenho de trajetória de AGV seguidor de linha usando controle Fuzzy adaptativo
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCCCâmpus São Carlos, 2017-08-17)
Dynamics of automatic vehicle movement (Automatic Guided Vehicle), its associated with your
control system, and the adoption of traditional control techniques, whose parameter and tuning are
performed based on linear ...
Sintonia ótima de controladores PID utilizando técnicas de modelagem caixa- cinza: aplicação em um sistema viga-hélice
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-12-13)
Propõem-se nesta dissertação o desenvolvimento de um método de controle, através de um sistema caixa-cinza, no qual conhecem-se informações da resposta ao degrau do sistema em malha aberta para então projetar um controlador ...
Uma arquitetura modular para controle de FMS.
(Universidade Federal de São CarlosBRUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, 2005-08-26)
In order to attend the market quickly, a company need to have flexibility and to
change its production line, to assist to the production of personalized products, to
change the raw material or, even, the conception of the ...