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Mostrando ítems 1-10 de 8455
Projeto e implementação de um aparato para estudo e pesquisa em controle com base no sistema bola e barra
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáToledoBrasilEngenharia EletrônicaUTFPR, 2018-06-28)
The control theory of a Linear Time-Invariant System (LTI systems) consists of modeling the physical systems in mathematical terms, and based on these models elaborate strategies of control so that one or more variables ...
Atualização tecnológica, automação e controle de uma planta industrial didática
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilGraduação em Engenharia Industrial ElétricaUTFPR, 2014-02-03)
This work consists of making a technological upgrade in a modified didactic industrial plant of manufacturer FESTO. The upgrade consists in implementation of a control and supervision system, formed by the graphical ...
Recondicionamento e criação de um sistema supervisório de uma bancada didática de controle
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2014-11-26)
This paper aims at the reconditioning and creation of a supervisory system of a control didactic bench for level, flow and pressure processes for the use of students for educative ends. It also studies the definition of ...
Aplicação do controle SDRE em um pêndulo invertido sobre uma plataforma móvel: controle de posição e análise de robustez
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaBrasilDepartamento Acadêmico de Engenharia MecânicaEngenharia MecânicaUTFPR, 2017-11-29)
The inverted pendulum mechanical system allows different studies of its dynamics, whereas, depending on the used parameters, it presents periodic, non-periodic and chaotic behavior. Obtaining stable controllers for this ...
Controle por realimentação de saída de sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-09)
This work is dedicated to study of techniques for the synthesis of output feedback controllers for linear systems with time-varying parameters, having as the main tool the use of linear matrix inequalities. It is used a ...
Implementação e comparação de técnicas de controle robusto de um sistema giroscópio
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2018-06-15)
The Gyroscope systems provide great variability of applications and possibilities to fulfill various tasks, such as: heading indicator, replacing the magnetic compass - gyroscopic needle; aircraft pilots, etc. They are ...
Análise do controle de processos com atraso de transporte utilizando preditor de Smith filtrado
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2021-04-13)
The time delay, or dead-time, is characterized by the difference in time that passes in a system between the application of the input signal and the manifestation of its effect on the output signal. For small values of ...
Simulação e controle via redes de sistemas lineares e invariantes no tempo
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2017-06-09)
The objective of this work is to implement an interface that simulates a Linear Time Invariant (LTI) system via a network. Thus, it will be considered one of the degenerative factors that happen frequently in information ...
Estudo comparativo entre diferentes controladores PID baseados em técnicas de predição aplicados a processos com atraso de transporte
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2019-06-12)
The dead-time is the time difference between the manifestation of the input signal and the output signal of the system, present in some industrial systems. Considering that PID controllers (Proportional, Integral and ...
Controle de sistemas a eventos discretos com suporte a otimizações
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2019-07-02)
Autonomous systems are increasingly present in the industry, seeking to efficiently perform tasks that are befored manually. In order to maximize production and profit, autonomous systems are expected to be optimized and ...