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Mostrando ítems 31-40 de 210
Contribuição ao estudo, análise e projeto de robôs manipuladores
(Florianópolis, SC, 2012)
Estabilização do caminhar de um robô bípede de 5 elos com compensação do movimento dorsal
(Florianópolis, SC, 2012)
Projeto e desenvolvimento de um robô móvel para ambientes externosDesign and development of an outdoor mobile robot
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia Mecatrônica, 2019)
Sistema de navegação e localização para um robô escalador magnético de inspeção baseado em sensores LIDAR
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial, 2015-05-14)
This work aims to optimize localization of a climbing inspection robot for spherical LPG -- Liquified Petroleum Gas -- tanks and allow autonomous navigation along the entire surface of these tanks. One solution envolving ...
Avaliação de desempenho de robôs industriais utilizando um braço de medição portátil
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle a estrutura variável de robôs manipuladores interagindo com ambientes passivos
(Florianópolis, SC, 2012)
Integração de dados de navegação de um robô bípede
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Aprendizado por reforço aplicado ao desenvolvimento de agentes humanoides no domínio do futebol de robôs simulado
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2019)