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Mostrando ítems 11-20 de 4928
Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2008)
Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas ...
Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2008)
Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas ...
Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-16)
Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Projeto de controladores para sistemas não lineares via técnicas baseadas em escalonamento de ganhos
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2016-02-29)
Nonlinear control is a field in Control Theory that has been extensively studied throughout the years. Among many of the strategies found in literature, there are those in which the nonlinear system is approximated by a ...