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Localização visual inercial com auto-calibração dos parâmetros internos de câmera monocular
(2020-03-11)
Na robótica móvel, uma das habilidades mais importantes dos robôs é saber se localizar no espaço. Seja no
caso de um carro autônomo que precisa dirigir por uma cidade, um VANT que auxilia uma equipe de resgate ou
mesmo ...
Mapas auto-organizáveis de topologia variante no tempo para SLAM visual em espaço de aparências
(Universidade Federal de PernambucoUFPEBrasilPrograma de Pos Graduacao em Ciencia da Computacao, 2016)