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Mostrando ítems 41-50 de 6565
Controle robusto de um sistema quadricóptero
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-18)
This work presents a method for stabilizing the attitude of a quadrotor-like Unmanned Aerial Vehicle (UAV). To do so, a model representing the dynamics of a quadrotor system is proposed. In addition, the synthesis of the ...
Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-16)
Subgrupos de Sylow, subgrupos de Hall e alguns resultados
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáToledoBrasilLicenciatura em MatemáticaUTFPR, 2016-06-24)
A álgebra na criptografia
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilLicenciatura em MatemáticaUTFPR, 2015-06-03)
Algebra is a branch of mathematics that stands out because of its applicability to aid in the understanding and improvement of the modern world. One area of great acting is encryption, which gained prominence after the ...
Introdução aos bilhares no plano
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáToledoBrasilLicenciatura em MatemáticaUTFPR, 2016-11-24)
Isomorfismo em grafos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Informática, 2013)
Controle robusto de um sistema torcional
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2017-11-14)
This work presents a method for controlling the angular position of a torcional system configured in three different operating modes. To do so, the parameters composing the physical model of the system are identified through ...
Controle e operação em sistemas quânticos fotônicos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2017-11-30)
In this work the concepts of quantum mechanics on a photon device are studied. The variation in its relative phase is obtained through of the variation in the optical path, whtih is controlled through the refraction index ...
Métodos matemáticos para modelos basados en agentes
(2014)
En este trabajo se desarrolla un marco matemático para el abordaje de los Modelos Basados en Agentes. Dicho marco es el denominado marco de los modelos algebráicos, el cual está referido a sistemas dinámicos polinomiales ...
Gramáticas mínimas y descubrimiento de patrones
(2010)
En este trabajo nos concentramos en dos problemas íntimamente relacionados, por un lado atacamos el problema de la inferencia de gramáticas libres de contexto de tamaño mínimo y por otro, analizamos cómo es que estas pueden ...